Нужно только ТС 3-й. У меня Винда ХР и ТС 3 бета17 - всё работает как часы.
Я не пользуюсь Windows - это небезопасно. А ребята не следят за обновлением своего сервера:
Name: North Media TeamSpeak-3 Server
Address: 82.200.209.230:9987
Version: 3.0.0-beta12 [Build: 9596]
Странно, но Linux-beta20 клиент с beta12 на сервере не хочет работать. Пришлось полазить на сайте TS и отыскать linux-beta17, заработало.